Laboratori d'Automatització i Robòtica, Universitat de Lleida
Inicio   Equipo    Publicaciones    TFG/TFM/Tesis    Proyectos    SLAMICP-library    Contacto
Mostrar tot   Links i normativa TFG i TFM   propostes TFG i TFM   TFG i TFM finalitzats   Tesis finalitzades   Normativa Tesis i Beques  


Normativa Tesis/Beques de la UdL

Programa de Doctorat en Enginyeria i Tecnologies de la Informació

  • Doctorands: guia de tràmits
  • Doctorands: admissió al programa de doctorat
  • Menció cap a l’Excel·lència Referència MEE 2011-0481. Resolució de 6 d’octubre de 2011, BOE núm. 253 de 20 d’octubre, annex I.

    Link directo al RAPI: Rapi - UdL

    Convocatòries de Recerca de la UdL
    Convocatòries de Beques a càrrec de projectes

    Beca de Col·laboració en departament (del ministeri), deadline 30 setembre
    Beques d'Introducció a la Recerca (BIR, de la UdL), deadline 15 d'octubre

    Contractació de personal PAS i PDI: models de convenis i de sol·licituds

    Maquinari: Compra centralitzada UdL

    • Tesis en realización
    ...


    Tesis Finalizadas
    David Martínez Piqué, Enhancement of the applications and functionalities of the Assistant Personal Robot platform, Universitat de Lleida, Directors: J. Palacín i M. Tresanchez, Defensa: 27/07/2021
    Eduard Clotet Bellmunt, Improving the quality of life of older adults and people with reduced mobility through an Assistant Personal Robot, Universitat de Lleida, Director: J. Palacín, Defensa: 01/04/2019
    Marc González Capdevila, High-speed PCA-based identification of banknotes, Universitat de Lleida, Directores: F. Clarià y F. Sebé, Defensa: 27/07/2018
    Javier Moreno, Improvement of the implementation of an Assistant Personal Robot, Universitat de Lleida, Directores: J. Palacin y J. Casanovas, Defensa: 30/06/2017
    Calificació: Excel·lent amb menció Cum Laude
    Daniel Martinez, Application of autonomous mobile platforms for environmental supervision and gas leakage localization, Universitat de Lleida, Director: J. Palacin, Defensa: 09/02/2017
    Davinia Font, Application of image processing methodologies for fruit detection and analysis, Universitat de Lleida, Director: J. Palacin, Defensa: 02/12/2014
    Mercè Teixidó, Detección de Marcas mediante Técnicas de Medida de Distancia basadas en Láser y de Imagen basadas en Intensidades de Color, Universitat de Lleida, Directores: J. Palacin y M. Nogues, Defensa: 28/01/2013
    Marcel Tresanchez, Aplicación de sensores de flujo óptico para el desarrollo de nuevos sistemas de medida de bajo coste, Universitat de Lleida, Director: J. Palacin, Defensa: 23/12/2011
    Tomàs Pallejà, Propuesta de nuevas aplicaciones instrumentales basadas en el análisis de la información proporcionada por cámaras y sistemas láser, Universitat de Lleida, Director: J. Palacin, Defensa: 09/09/2011


    Links i normativa de Treballs de Final de Grau i Màster

    Enllaç directe a la normativa de l'EPS de TFG i TFM

    Document de seguiment de l'avaluació continuada: portafoli

    Enllaç directe a l'horari de 1Q de GEM
    Enllaç directe a l'horari de 1Q de GEEIA
    Enllaç directe a l'horari de 2Q de GEM
    Enllaç directe a l'horari de 2Q de GEEIA

    Enllaç directe a Gestió d'Espais (Aules, Laboratoris, Sales defensa TFG i TFM, etc.)

    Enllaç directe al Directori (cerca estudiants, professorat, etc.)


    Idees i propostes per nous TFG i TFM

    Contactar directament amb els professors....



    TFG i TFM finalitzats
     Treball de Final de Màster (TFM), Treball Final de Grau (TFG), Projecte de Final de Màster (PFM), Treball de Final de Carrera (TFC) i Projectes Final de Carrera (PFC).
    2021
    Autor: Martí Drudis Roure

    Implementació d'un braç robot educatinal basat en impressió 3D, Grau en Enginyeria Mecànica - GEM
    Descriptors: impressió 3D, braç robot
    Presentació: 16/07/2021 online
    Autora: Elena Rubies García

    Engineering Implementation of an Omnidirectional Wheel, Màster en Enginyeria Industrial - MEIND
    Material: impressió 3D, robot APR
    Presentació: 11/03/2021 online
    Segundo premio del "XIX Certamen Universitario Arquímedes" que distingue a los mejores TFG i TFM realizados en Universidades Españolas durante el curso 2020/2021.
    2020
    Autor: Marçal Reñé Morros

    Tractament i Enviament de dades mitjançant la comunicació socket, i lectura i interpretació d'etiquestes, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: PLC's, lector codi de barres i impressores de codi de barres
    Presentació: 30/10/2020 online
    Autor: Javier Pedrosa Alias

    Robot móvil autónomo para aplicaciones docentes, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: Arduino, sensors, actuadors
    Presentació: 20/07/2020 online
    2019
    Autora: Sara El Harrak Bennouna

    Generació de veu sintètica mitjançant l'ús de MatLab, Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: Matlab
    Presentació: 13/09/2019
    Autor: Albert Farré

    Disseny i implementació d'un control remot per a un robot assistencial, Grau en Enginyeria Mecànica
    Material: CAD, Creo; CAM, Impressores 3D
    Presentació: 24/07/2019
    Autora: Elena Rubies García

    Design of the motion system of a low-cost mobile robot, Grau en Enginyeria Mecànica
    Material: CAD, Creo; CAM, Impressores 3D;
    Presentació: 13/05/2019

    Accèssit en la segona edició dels premis Consell Social 2019 per promoure l'excel·lència de la Universitat de Lleida
    2018
    Autor: Francesc Xavier Majós Palau

    Anàlisi de la informació obtinguda mitjançant sensors electrònics aplicat al guiatge automàtic de sistemes mòbils, TFG Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: Robot APR del Laboratori de Robòtica, sensor LIDAR, Matlab
    Presentació: 19/07/2018
    3er premi del PREMI ENGINY MIQUEL AIXALÀ 2019, concedit pel Col·legi d'Enginyers Graduats i d'Enginyers Tècnics Industrials de Lleida
    Autor: Sergio Chiné Roca

    Sistema de Control y Monitorización Energética de Caldera, TFG Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: PLC Unitronics
    Presentació: 06/06/2018
    2017
    Eric Zaragoza Martínez

    Programació d’una pinça robòtica dins d’una línia ensacadora automatitzada, TFG Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: braç robot, automatització
    Presentació: 15/09/2017
    Ivan Salas Urrea

    Estudi de les millores que ofereix en l'automatització de les persianes mitjançant KNX en un edifici assistencial, TFG Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: KNX, automatització
    Presentació: 08/09/2017
    David Martínez Piqué

    Implementació d'un sistema d'ajuda per caminar en un Assistent Personal Robòtic, TFM Màster en Enginyeria Industrial
    Material: Assistant Personal Robot, Hokuyo, URG, ARM
    Presentació: 13/06/2017
    Oscar Tresents Espasa

    Aplicació de visió artificial per al control de qualitat, TFG Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: sistema de visió artificial, càmera Teledyne Dalsa, pantalla Weintek, programari Sherlock
    Presentació: 17/02/2017
    2016
    Guillem González Silva

    Control d'un robot NI amb la ment, TFG Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Material: casc Emotiv (NeuroHeadset), software EPOC, Emotiv SDK, robot amb dispositius de National Instruments (NI)
    Maria Alba Ribó Palenzuela

    Implementation of face recognition in a mobile robot with RGBD images, TFG Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
    Materials: RGBD camera, image processing
    Gerard Escribà Montagut

    INMOOV ROBOT: building of the first open source 3D printed lif-size robot, TFG Grau en Enginyeria Mecànica
    Materials: 3D printers, ABS plastic
    Rubén Lupiañez Chanes

    Implementación del sistema de control de un robot móvil con un microcontrolador ARM, TFM Màster en Enginyeria Industrial
    Materiales: robot móvil con 4 ruedas motrices, microcontrolador ARM (STM32F4)
    Montse Vilarrubí Porta

    Assessing SOM, K-means and other pixel-based skin segmentation methods based on a high resolution artistic portrait image database, TFM Màster en Enginyeria Industrial
    Materials: Humanae artistic portrait images, image processing
    2014
    • Montse Vilarrubí Porta, TFG-GEEIA: Time domain detection of pure vowel sounds for simplified computer interaction
    • Eduad Clotet Bellmunt, PFM-MI: Outdoor robotic companion based on Google Android smartphone and GPS guidance
    2013
    • Alfonso Calero Lopez, TFC-ETIS: DOMOTICA KNX. Instalación en vivienda unifamiliar
    • Daniel Martinez Lacasa, PFM-MI: Development of a soccer robot agent based on a Google Android Smartphone
    • Javier Moreno, PFM-MCAE: Desarrollo de un robot cartesiano de uso docente con 5 grados de libertad y una cámara en la pinza
    2012
    • Raul Balsa Diaz, TFC-ETIS: Evaluacion del sistema de control del robot movil rBot
    • Joan Salvatella Ibañez, TFC-ETIS: Diseño de una placa de interfaz para Smartphone
    2011
    • Daniel Martinez Lacasa, TFC-ETIS: Desarrollo de tecnicas de deteccion de objetos mediante el uso del histograma
    • Genis Guardia Verdie, TFC-ETIS: Reconstruccion de documentos destruidos en forma de tiras
    • Oriol Porta Sabanes, TFC-ETIS: Estudio de nuevas aplicaciones del sensor Kinect de Microsoft
    • Davinia Font Calafell, MT-MCAE: Testing two alternative propulsion systems for a turtle-like Autonomous Underwater Vehicle
    • Albert Guillamet Rosell, PFC-EI: Propuesta de mejora de diseño de un raton virtual
    • Ismael Arroyo Campos, PFC-EI: Inclusion de funciones de pulsacion automaticas en un teclado virtual: VirtualKeyboard
    2010
    2009
    • Albert Guillamet, Mejora del control y acceso de un sistema de mouse virtual
    • Javier Moreno, Diseño de un robot de limpieza para uso domestico
    • Oriol Montala, Generacion de voz sintetica con Matlab
    • Jordi Altisent, Automatizacion de una camara refrigerada para almacenamiento de animales porcinos sacrificados
    2008
    2007
    2008
    2005
    2004
    2003
    2002
    2001
    • Oscar Donaire, Diseño del sistema de control de la pierna de un walker
    • Daniel Sanchez, Diseño de un Receptor/Replicador de codigos de equipos de control por infrarrojos
    • Yolanda Fort, Disseny conceptual i mecanic d'un robot mobil per a la neteja del terra d'un habitatge
    • Raul Pascual, Diseño e implementacion del sistema de control del robot NewProto
    • Manel Conejo, Automatizacion C.A.M. de una fabrica
    2000
    1999
    • David Rodriguez, Sistema movil detector de fugas de gas
    • Xavier Planes, Implementacion de una interficie entre una camara digital CMOS y el PC mediante un microcontrolador
    • Xavier Loriente, Sistema de simulacion de microcontroladores Z8 de Zilog
    1998
    • Marc Alba, Sistema de control centralizado de equipo con mando a distancia
    • Esther Llombart, Gestion informatizada remota de iluminacion publica
    1997
    • Alfonso Calero, Creacion de una VBX
    • Albert Roig, Desarrollo de un Editor Visual de Circuitos Microelectronicos
    • Albert Daurell, Diseño de un sistema de reconocimiento de caracteres mediante redes neuronales
    1996
    • David Guerrero, Modelos Matematicos para la representacion en 3D
    1995
    • Fernando Arnedo, Lectura de mediciones electricas via puerto serie con interfase RS-232
    Mostrar tot   Links i normativa TFG i TFM   propostes TFG i TFM   TFG i TFM finalitzats   Tesis finalitzades   Normativa Tesis/Beques  
    Inicio   Equipo    Publicaciones    TFG/TFM/Tesis    TFG/TFM/Tesis    Proyectos    SLAMICP-library    Contacto
    © Laboratori de Robòtica, UdL